Equivariance in DL:從平移不變到 E(3) 等變從 CNN 的平移等變性出發,一路追溯到 E(3) 等變神經網路的發展歷程。四個重要里程碑:Spherical CNN、SE(3)-Transformer、EGNN 和 e3nn。Deep LearningMath2025年2月20日4 min read